在上海，一场由汽车自动驾驶专家与通讯专家参与的智能驾驶与车联网的盛会刚刚落幕。这场由中国通信工业协会智能网联专委会主办的自动驾驶主题论坛吸引了广汽、上汽、宝沃、吉利等主机厂及海高、大陆、伟世通等零部件供应商前来参与。共同研讨中国自主自动驾驶与车联网的发展路径。
在会场外，一个展示自动驾驶运算单元和车身运动控制单元的展位引起了主机厂与汽车零部件企业的专家与工程师的高度兴趣：正在展示的自动驾驶运算单元在运算能力上大幅度超越特斯拉Model S车型上的运算单元。而国内具备量产该种类自动驾驶运算及域控单元的公司屈指可数，据了解，海高选用了车规级SoC/GPU，功能安全MEU同样为车辆使用面向车规标准而进行了充足应对。
自动驾驶系统大脑：运算单元的现场演示
用于现场动态演示的自动驾驶运算单元采用英特尔酷睿KabyLake和英伟达第十代帕斯卡架构加速单元，可为自动驾驶车辆提供超过特斯拉AutoPilot 2.0自动驾驶系统2.5倍的运算能力。作为本次活动的协办方，身为RISC-V成员的海高汽车不仅具备了量产高性能自动驾驶运算单元的能力，自主可控的全国产运算单元也将最快在明年初发布，目前已进入设计验证阶段；考虑到自主品牌车企和汽车消费者的高端需求，基于英伟达Xaiver平台的另外一块主流智能驾驶运算单元也已接近量产。自主品牌车搭载自主可控的运算单元在可以遇见的未来将成为现实。这与海高汽车基于吉大汽车工程学院近30年的车辆工程、车辆仿真控制的底蕴和电子芯片业深厚背景有着密切联系。
自动驾驶运算单元WiseADCU M6
如何在自动驾驶开发平台与量产的平台之间快速复用开发代码是所有整车企业和自动驾驶公司都需要面临的问题，目前海高汽车的智能驾驶运算单元WiseADCU M6的开发代码可快速复用到其它Linux系统的自动驾驶运算单元中，为主机厂节约大量智能驾驶研发时间成本的同时，也使中国人尽早开上国人完全自主可控的自动驾驶车成为可能。
自动驾驶运算单元WiseADCU M6的 功耗TDP峰值仅有250W，较百度Apollo系统所推荐硬件的960W功率低了近3/4，接口及线束的大幅精简改善了自动驾驶开发中的硬件不确定性，以高稳定性助力中国品牌车企的自动驾驶研发。
运算域控单元WiseADCU S1
面向量产的WiseADCU S1采用Jeston TX2 ARM A57 256CUDA单元，控制部分满足ASIL-D功能安全标准。采用Pascal架构的S1提供与特斯拉AutoPilot 2.0相当的算力。其传感器及车辆总线接口的数量和种类可根据量产车的需求进行灵活调整，这也是与海高汽车在运算单元方面进行深度合作的车企所最为看重的。
底盘运动控制单元WiseIMCU
车辆运动协调性控制始终是自主品牌车企和国内自动驾驶公司在进行车辆的控制阶段最为欠缺的，海高核心技术源于吉大汽车仿真与控制国家重点实验室。在专注提升自动驾驶车辆的运动协调性控制方向上已投入数十年，海高汽车的方案让自动驾驶车辆开起来像“老司机“在驾驶的秘诀，是智能底盘运控单元WiseIMCU中内置的动力学和运动学模型。
在与中国品牌车企的深度赋能合作中，海高汽车逐步实现了实现中国制造自动驾驶运算单元的从无到有、产品线拓宽及自主可控。为中国品牌车企提供高可靠性、完整的自动驾驶解决方案以及自主可控运算单元和底盘运动控制的开发设计服务，是海高汽车坚定的发展方向。
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